無人機技術(shù)是當今科技領域具前景的一項發(fā)展，無人機也是目前社會生產(chǎn)、軍事防衛(wèi)、消費娛樂等多個方面的重要工具之一。然而，在無人機的應用過程中，抗干擾與互聯(lián)互通性能問題逐漸顯現(xiàn)出來，一個無人機系統(tǒng)具備抗干擾與互聯(lián)互通性能是至關(guān)重要的。

一、抗干擾

無人機在飛行過程中，很容易受到來自外部環(huán)境的干擾，如電磁信號干擾、天氣干擾、機械干擾等。無人機廠家介紹這些干擾可能會導致無人機的運動失控、GPS信號跟蹤不準確、攝像頭功能失靈等問題，甚至導致無人機失靈或墜毀，嚴重影響飛行。

為了提高無人機的抗干擾性能，通常采用以下措施：

1、采用抗干擾更強的電子元器件

安裝更強、更可靠的電子元件，能夠更好地阻止來自外界的干擾。

2、采用多種傳感器技術(shù)，并建立數(shù)據(jù)融合機制

在無人機系統(tǒng)中，多種傳感器技術(shù)的應用，能夠有效提高系統(tǒng)感知與控制能力，同時，通過建立傳感器數(shù)據(jù)融合機制，可以將多個傳感器的信息有效地綜合利用，提高系統(tǒng)決策能力，抵抗一定程度的干擾。

3、采用現(xiàn)代無線通訊技術(shù)

使用現(xiàn)代無線通訊技術(shù)，能夠加強無人機與操作中心之間的通訊，提高無人機對干擾信號的識別和分離能力，避免無人機出現(xiàn)運動失控、遙控失靈等情況。

4、研發(fā)新的飛控算法，提高無人機穩(wěn)定性與可控性

研發(fā)新的飛控算法，能夠提高無人機的穩(wěn)定性與可控性，避免無人機出現(xiàn)失控等情況。

二、互聯(lián)互通

無人機在執(zhí)行任務的過程中，需要實現(xiàn)與地面操控中心、其他無人機的互聯(lián)互通，以協(xié)同工作、實現(xiàn)有機結(jié)合。對于無人機的互聯(lián)互通和數(shù)據(jù)傳輸要求越來越嚴格，這要求無人機系統(tǒng)具備更加穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸機制。為了提高無人機的互聯(lián)互通性能，可以采用以下措施：

1、廣泛應用衛(wèi)星通信技術(shù)

衛(wèi)星通信技術(shù)可以保證無人機系統(tǒng)與操控中心之間的長距離通訊，解決地面通信受限以及受地形、環(huán)境等外部因素影響而中斷或信道紊亂的問題。

2、采用無線傳感網(wǎng)技術(shù)

無線傳感網(wǎng)技術(shù)可以實現(xiàn)無人機系統(tǒng)內(nèi)部設備直接通訊，可以更好地支持多無人機的協(xié)同工作和聯(lián)合決策，提高無人機系統(tǒng)整體性能。

3、利用云計算和邊緣計算技術(shù)

利用云計算技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機系統(tǒng)數(shù)據(jù)共享與處理；利用邊緣計算技術(shù)，能夠更好地支持無人機現(xiàn)場實時處理與決策。

綜上所述，無人機的抗干擾與互聯(lián)互通性能是無人機技術(shù)發(fā)展的兩個重要方向。通過采用技術(shù)手段和策略，可以提高無人機的抗干擾性能和互聯(lián)互通性能，從而更好地支持無人機在不同領域的應用。