無論是在平臺(tái)上還是在戰(zhàn)場上，感知能力都是實(shí)現(xiàn)自主的關(guān)鍵要素。只有通過感知，無人平臺(tái)才可以到達(dá)目標(biāo)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)任務(wù)目標(biāo)。例如平臺(tái)收集傳感器數(shù)據(jù)、應(yīng)用動(dòng)能武器和對(duì)抗簡易爆炸裝置等，都離不開感知能力。無人機(jī)廠家介紹感知過程需要傳感器與感知能力軟件的支持。

傳感器模態(tài)是傳感器原始輸入，包括聲音、壓力、溫度和光照等。在某些情況下，它與人的五種感官相似。模態(tài)可以繼續(xù)進(jìn)行細(xì)分，例如視覺通道可以細(xì)分為可見光、紅外線、X光以及其他模態(tài)。當(dāng)傳感器模態(tài)利用電磁波頻譜來生成圖像時(shí)，導(dǎo)航與任務(wù)傳感器處理也可以稱為計(jì)算機(jī)視覺。

圖像是以類似于圖片的格式所呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)，與所捕捉到的現(xiàn)場有直接物理對(duì)應(yīng)關(guān)系。根據(jù)感知的不同目的，將無人系統(tǒng)的感知功能分為四大類，即導(dǎo)航感知、任務(wù)感知、系統(tǒng)健康感知與操作感知。由于在某些情況下，平臺(tái)可能為了實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航而需要對(duì)某扇門進(jìn)行操作，也有可能為了完成某項(xiàng)任務(wù)，而需要對(duì)簡易爆炸裝置進(jìn)行操作，因此這四個(gè)類別經(jīng)常存在交叉現(xiàn)象。

此外到達(dá)目標(biāo)區(qū)域和在拒止區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，需要導(dǎo)航功能的支持，而在導(dǎo)航功能的支持下到達(dá)目標(biāo)區(qū)域之后，則需要通過任務(wù)感知來完成任務(wù)目標(biāo)。在啟動(dòng)制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制功能時(shí)，需要通過導(dǎo)航感知來支持路徑規(guī)劃和動(dòng)態(tài)重規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)多智能體通信與協(xié)調(diào)。

一般情況下，導(dǎo)航是指平臺(tái)朝目標(biāo)方向移動(dòng)的全過程，這與平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)，如保持豎直位置或?yàn)樽闶綑C(jī)器人選擇步法。提高導(dǎo)航感知能力，因?yàn)槿说姆磻?yīng)速度通常不夠快，也無法克服網(wǎng)絡(luò)的滯后性，因而無法保證導(dǎo)航的可靠性。

同時(shí)減少操作平臺(tái)或駕駛平臺(tái)時(shí)的認(rèn)知工作負(fù)荷，盡管這還不是以減少人力需求量。通過選擇機(jī)載感知處理方式，可以提高平臺(tái)間的反應(yīng)速度，幫助平臺(tái)對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)攻擊或網(wǎng)絡(luò)破壞。