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一、自動(dòng)化
自動(dòng)化目前應(yīng)用于各種系統(tǒng),一般包括應(yīng)用軟件來實(shí)現(xiàn)遂行的邏輯步驟或操作。無人機(jī)廠家介紹傳統(tǒng)的自動(dòng)化是指“系統(tǒng)運(yùn)行無序或很少需要人工操作,但系統(tǒng)功能僅局限于設(shè)定的具體行動(dòng)”。應(yīng)用于飛行器系統(tǒng)的自動(dòng)化還包括飛行控制系統(tǒng)所用的電傳操作技術(shù)、將多個(gè)傳感器信息進(jìn)行整合的數(shù)據(jù)融合技術(shù)、制導(dǎo)與導(dǎo)航自動(dòng)化技術(shù)、地面防撞自動(dòng)回收技術(shù)等??梢哉f,這些系統(tǒng)只是在一種或多種功能上實(shí)現(xiàn)了不同程度的自動(dòng)化,屬于半自主性。
二、自主性
自主性總的來說是指“在更為廣泛的作戰(zhàn)條件、環(huán)境因素和更為多樣的任務(wù)或行動(dòng)中,使用更多的傳感器和更為復(fù)雜的軟件,提供更高層次自動(dòng)化的行為”。自主性的特征通常體現(xiàn)在系統(tǒng)獨(dú)立完成任務(wù)目標(biāo)的程度。也就是說,自主系統(tǒng)要在不確定的條件下,能夠完全排除外界干擾,即使在沒有通信或通信不暢的情況下,仍能彌補(bǔ)系統(tǒng)故障所帶來的問題,并確保系統(tǒng)長時(shí)間良好運(yùn)行。
要實(shí)現(xiàn)自主性,系統(tǒng)必須“有一系列基于智能的能力,能夠?qū)υO(shè)計(jì)中未規(guī)劃未預(yù)測到的態(tài)勢做出響應(yīng)。自主系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)能夠在一定程度上實(shí)現(xiàn)自我管理和自我指導(dǎo)”。軟件設(shè)計(jì)方面,不僅要基于計(jì)算邏輯,還要采用計(jì)算智能,通過智能體的通信和協(xié)同來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。自主性可視為自動(dòng)化的重要延伸,可以在各種未完全預(yù)測到的環(huán)境下成功地執(zhí)行面向任務(wù)的指令,正符合目前對人在具備適當(dāng)?shù)莫?dú)立性和任務(wù)執(zhí)行限制時(shí)的期望。
三、遙控平臺
空中、地面、水面和水下無人平臺將成為未來軍事行動(dòng)中不可或缺的重要組成部分。然而當(dāng)前大多數(shù)無人系統(tǒng)都由人遙控,在一些任務(wù)中的自動(dòng)化程度較低,例如操作員指定平臺的航點(diǎn)。未來這些遙控平臺將具備更為強(qiáng)大的自主性。然而,“遙控”和“自主”這兩個(gè)概念事實(shí)上是正交的,即只能存其一,也可二者兼而有之。
遙控平臺可由人直接遙操縱,也可實(shí)現(xiàn)半自主(應(yīng)用一些自動(dòng)化功能)或全自主運(yùn)行。此外有人裝備也可借助軟件,以人工、半自主或全自主等多種方式遂行多樣化任務(wù)。自主性可以理解為控制譜系的一個(gè)潛在端。在未來30年里,大部分應(yīng)用將運(yùn)用一定級別的半自主能力。
換言之,我們將見證系統(tǒng)控制的逐步發(fā)展,而介于中間的自主等級將在不同任務(wù)中得到應(yīng)用。未來隨著自主能力越來越強(qiáng),可以應(yīng)對更多任務(wù)并應(yīng)用環(huán)境中更多樣的變化,系統(tǒng)將逐步向自主性更強(qiáng)的作戰(zhàn)行動(dòng)發(fā)展。然而,在大部分作戰(zhàn)行動(dòng)中,自主能力仍要求與空軍人員進(jìn)行交互,以接收指令,了解作戰(zhàn)需求,并實(shí)現(xiàn)行動(dòng)協(xié)同。
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