保定國奧新能源工程材料科技
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1、電機:保證電機座與機臂連接牢固。無人機廠家介紹飛行中電機座松動,造成電機偏轉也是炸機的重要原因之一。使用螺絲固定電機時,一定要使用螺絲膠或其他螺絲防松裝置。電機安裝好后要校正水平,電機不平會使多軸無人機的穩(wěn)定性大大降低。整機安裝完成后,要測試電機轉向是否正確。如發(fā)現電機轉向不對,將電機與電調三根連線中的任意兩條對調即可。
2、主控:目前主流飛控主要有兩只設計路線,主控和IMU一體化的飛控,安裝時飛控上的箭頭要指向無人機機頭的方向。主控器和IMU分開設計的飛控,安裝時一般只要求IMU上的箭頭,要指向無人機機頭的方向,IMU對震動很敏感。安裝時盡量將IMU安裝在機體震動較小的地方,必要時添加減震裝置。安裝方向要正確,安裝位置振動小。
3、螺旋槳:安裝螺旋槳前一定要分清正槳和反槳。螺旋槳如果裝反,起飛時由于受力不平衡,無人機必然會傾覆;固定螺旋槳的螺絲一定要加螺絲膠。飛行中由于電機的高頻振動,很容易引起螺絲松動造成射槳,射槳不僅肯定會造成炸機,也可能會對飛手和其他人的生命造成威脅。
4、連線注意要點:連線包括電調線,信號線,電源線,連接線等。這些線是無人機上的便宜部件,卻關乎無人機的命運,小小一根線的松動就有可能釀成炸機的悲劇。線的焊接處一定要保證無虛焊;信號線連接好后盡量涂上硅橡膠,防止飛行中機體震動造成信號線松動。安裝完畢一定要檢查信號線連接是否正確,特別是電調信號線連接錯誤經常會引起地面炸機。
5、GPS的安裝:GPS安裝方向要正確,GPS上的箭頭應指向無人機機頭方向,GPS盡量遠離磁干擾嚴重的地方,一般通過架高GPS來解決。
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