關(guān)于現(xiàn)在多旋翼產(chǎn)品，一般分半自主操控辦法和全自主操控辦法。無人機(jī)廠家介紹半自主操控辦法，是指主動(dòng)駕駛儀的操控算法，能夠堅(jiān)持多旋翼飛翔器的姿態(tài)安穩(wěn)或定點(diǎn)等，但飛翔器仍是需求經(jīng)過人員遙控操作。在這種操控辦法下，多旋翼歸于航模。

全自主操控辦法是指主動(dòng)駕駛儀的操控算法，能夠完結(jié)多旋翼飛翔器航路點(diǎn)到航路點(diǎn)的方位操控，以及主動(dòng)起降等。在這種操控辦法下，多旋翼歸于無人機(jī)，而地上人員此刻進(jìn)行使命級(jí)的規(guī)劃。作為無人機(jī)，多旋翼飛翔器能夠在無人駕駛的條件下，完結(jié)復(fù)雜空中飛翔使命和搭載各種負(fù)載使命，能夠被看作是“空中機(jī)器人”。

常見飛翔器通常被分為固定翼、直升機(jī)和多旋翼。在2010年之前，固定翼和直升機(jī)不管在航拍仍是航模運(yùn)動(dòng)范疇，基本上占有肯定干流的位置。但是在之后的幾年中，因其操控功能，多旋翼敏捷成為航拍和航模運(yùn)動(dòng)范疇的新星，但這依然需求專業(yè)人員調(diào)試或裝置飛機(jī)。

現(xiàn)在多旋翼已經(jīng)成為微小型無人機(jī)或航模的干流。比如在2015年剛落幕的中國(guó)國(guó)際模型博覽會(huì)和農(nóng)業(yè)展覽會(huì)上，我們隨處可見多旋翼的身影。跟著大疆產(chǎn)品的走熱、各種相關(guān)技能的不斷進(jìn)步、開源飛控社區(qū)的推動(dòng)、專業(yè)人才的不斷參加，以及本錢的投入等等因素，多旋翼技能得到迅猛地開展。

螺旋槳的上下振蕩會(huì)導(dǎo)致剛性大的槳很簡(jiǎn)略折斷，這與我們平常來回折鐵絲便可將鐵絲折斷同理。因而，槳葉的柔性是很重要的，它能夠削減槳葉來回旋轉(zhuǎn)對(duì)槳葉根部的影響。正由于如此，為了削減槳葉的疲憊，直升機(jī)采用了一個(gè)容許槳葉在旋轉(zhuǎn)進(jìn)程中上下運(yùn)動(dòng)的鉸鏈。如果要供給大載重，多旋翼也需求添加活動(dòng)部件或參加涵道和整流片。

這相當(dāng)于一個(gè)多旋翼含有多個(gè)直升機(jī)結(jié)構(gòu)。這樣多旋翼的可靠性和保護(hù)性就會(huì)急劇下降，優(yōu)勢(shì)也就不那么顯著了。當(dāng)然，另一種添加多旋翼載重才能的可行方案就是添加槳葉數(shù)量，增至18個(gè)或32個(gè)槳。但該辦法會(huì)下降可靠性、保護(hù)性和續(xù)航性。種種原因使人們終究挑選了微小型多旋翼。