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常見飛翔器通常被分為固定翼、直升機(jī)和多旋翼。無(wú)人機(jī)廠家介紹在2010年之前,固定翼和直升機(jī)不管在航拍仍是航模運(yùn)動(dòng)范疇,基本上占有肯定干流的位置。但是在之后的幾年中,因其操控功能,多旋翼敏捷成為航拍和航模運(yùn)動(dòng)范疇的新星,但這依然需求專業(yè)人員調(diào)試或裝置飛機(jī)。
現(xiàn)在多旋翼已經(jīng)成為微小型無(wú)人機(jī)或航模的干流。比如在2015年剛落幕的中國(guó)國(guó)際模型博覽會(huì)和農(nóng)業(yè)展覽會(huì)上,我們隨處可見多旋翼的身影。跟著大疆產(chǎn)品的走熱、各種相關(guān)技能的不斷進(jìn)步、開源飛控社區(qū)的推動(dòng)、專業(yè)人才的不斷參加,以及本錢的投入等等因素,多旋翼技能得到迅猛地開展。
在操控性方面,多旋翼的操控是比較簡(jiǎn)略的。它不需求跑道便能夠垂直起降,起飛后可在空中懸停。它的操控原理簡(jiǎn)略,操控器四個(gè)遙感操作對(duì)應(yīng)飛翔器的前后、左右、上下和偏航方向的運(yùn)動(dòng)。在主動(dòng)駕駛儀方面,多旋翼自駕儀操控辦法簡(jiǎn)略,操控器參數(shù)調(diào)理也很簡(jiǎn)略。相對(duì)而言,學(xué)習(xí)固定翼和直升機(jī)的飛翔不是簡(jiǎn)略的事情。
固定翼飛翔場(chǎng)地要求開闊,而直升機(jī)飛翔進(jìn)程中會(huì)發(fā)生通道間耦合,自駕儀操控器規(guī)劃困難,操控器調(diào)理也很困難。若僅考慮機(jī)械的可靠性,多旋翼沒有活動(dòng)部件,它的可靠性基本上取決于無(wú)刷電機(jī)的可靠性,因而可靠性較高。相比較而言,固定翼和直升機(jī)有活動(dòng)的機(jī)械銜接部件,飛翔進(jìn)程中會(huì)發(fā)生磨損,導(dǎo)致可靠性下降。而且多旋翼能夠懸停,飛翔范圍受控。
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