1、主處理控制器。無人機(jī)廠家介紹主要有通過型處理器、微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器。隨著FPGA技術(shù)的發(fā)展，相當(dāng)多的主處理器將FPGA和處理器成功能強(qiáng)大的主處理控制器；二次電源是飛控計(jì)算機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵部位。無人機(jī)的一次電源根據(jù)型號(hào)不同區(qū)別較大，要對(duì)一次電源根據(jù)不同型號(hào)不同區(qū)別較大，要對(duì)一次電源進(jìn)行變換?，F(xiàn)在普遍使用集成開關(guān)電源模塊。

    2、模擬量輸入/輸出接口。模擬量輸入接口電路將各傳感器輸入的模擬量，進(jìn)行信號(hào)調(diào)整、增益變換，模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換后，提供給微處理器進(jìn)行相應(yīng)的處理。模擬信號(hào)一般可分為直流模擬信號(hào)，和交流調(diào)制信號(hào)兩類。模擬量輸出接口電路用于將數(shù)字控制信號(hào)，轉(zhuǎn)換為伺服機(jī)構(gòu)能識(shí)別的模擬控制信號(hào)，包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換、幅值變換和驅(qū)動(dòng)電路。

    3、離散量接口。離散量輸入電路用于將飛控計(jì)算機(jī)內(nèi)部，及外部的開關(guān)量信號(hào)變換為，與微處理器工作電平兼容的信號(hào)。通信接口。用于將接受的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為，可以讓主處理器讀取的數(shù)據(jù)，或?qū)⒅魈幚砥饕l(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)據(jù)。