保定國(guó)奧新能源工程材料科技
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無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng):
無(wú)人機(jī)廠家介紹無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱,是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置的不載人飛機(jī),包括無(wú)人直升機(jī)、固定翼機(jī)、多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)。廣義地看也包括臨近空間飛行器(20-100 公里空域),如平流層飛艇、高空氣球、太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)等。從某種角度來(lái)看,無(wú)人機(jī)可以在無(wú)人駕駛的條件下完成復(fù)雜空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù),可以被看做是 “空中機(jī)器人”。
所謂無(wú)人機(jī)的飛控,就是無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng),主要有陀螺儀(飛行姿態(tài)感知),加速計(jì),地磁感應(yīng)飛控,氣壓傳感器(懸停高度粗略控制),超聲波傳感器(低空高度準(zhǔn)確控制或避障),光流傳感器(懸停水平位置準(zhǔn)確確定),GPS模塊(水平位置高度粗略定位),以及控制電路組成。主要的功能就是自動(dòng)保持飛機(jī)的正常飛行姿態(tài)。
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