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無人機的飛控系統(tǒng):
無人機廠家介紹飛控系統(tǒng)又稱飛行控制系統(tǒng),通過控制算法內(nèi)核,能夠精準(zhǔn)地感應(yīng)并計算出飛行器的飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù),再通過主控制單元實現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停和自主平穩(wěn)飛行。在沒有飛行控制系統(tǒng)的情況下,有很多的專業(yè)飛手經(jīng)過長期艱苦的練習(xí),也能控制飛行器非常平穩(wěn)地飛行,但是這個難度和要求特別高,同時需要非常豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗。
如果沒有飛行控制系統(tǒng),飛手需要時時刻刻關(guān)注飛行器的動向,眼睛完全不可能離開飛行器,時時刻刻處于高度緊張的工作狀態(tài)。而且人眼的有效視距是非常有限的,即使能穩(wěn)定地控制飛行,但是控制的精度也很可能滿足不了航拍的需求,控制距離越遠(yuǎn),控制精度越差。還有對于不同的拍攝需求,以及面臨不同的拍攝環(huán)境或條件,人為飛行控制更是難上加難,甚至根本不可能實現(xiàn)。飛行控制系統(tǒng)是目前實現(xiàn)多旋翼無人飛行器簡單操控和精準(zhǔn)飛行的必備條件。無人機廠家介紹飛行控制系統(tǒng)一般主要由主控單元、IMU(慣性測量單元)、GPS指南針模塊、LED指示燈模塊、PMU(電源管理模塊)、IOSD數(shù)據(jù)記憶模塊等部件組成。
IMU是角速度以及加速度傳感器,無人機廠家對飛行器的運動姿態(tài)進行偵測并反饋給主控。磁羅盤(指南針)是飛行器方向傳感器,對飛行器的方向位置進行偵測并反饋給主控。主控正是在獲得角速度、加速度、方向等姿態(tài)信息后,才能夠?qū)?shù)據(jù)進行分析并保持了自身的平衡。而GPS是全球定位系統(tǒng),能夠確定飛行器所處的經(jīng)緯度,飛行器能夠?qū)崿F(xiàn)定點懸停以及自動航線飛行。
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