無(wú)人機(jī)廠家淺析無(wú)人機(jī)的工作原理：

    一、垂直運(yùn)動(dòng):

    無(wú)人機(jī)利用旋翼實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和停止。力的相對(duì)性意味著旋翼推動(dòng)空氣時(shí)，空氣也會(huì)反向推動(dòng)旋翼。這是無(wú)人機(jī)能夠上上下下的基本原理。進(jìn)而，旋翼旋轉(zhuǎn)地越快，升力就越大，反之亦然。而要使無(wú)人機(jī)向右轉(zhuǎn)，則需要降低旋翼1的角速度。但是，雖然來(lái)自旋翼1的推力缺失能使無(wú)人機(jī)改變運(yùn)動(dòng)方向，但與此同時(shí)向上的力不等于向下的重力，所以無(wú)人機(jī)會(huì)下降。

    現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)能夠做三件事情：懸停、爬升和降低。當(dāng)懸停時(shí)，無(wú)人機(jī)四個(gè)旋翼產(chǎn)生的推力等于向下的重力。爬升技術(shù)：增加四個(gè)旋翼的推力從而產(chǎn)生一個(gè)大于重力的向上的力。在該動(dòng)作完成之后，無(wú)人機(jī)的推力可以相對(duì)減少，但為了使其繼續(xù)向上飛行，那么仍必須保證向上的力要大于向下的力。使無(wú)人機(jī)降低的要求則相反：需要減少旋翼的推力速度，此時(shí)合力向下。

    二、向前飛行和側(cè)向飛行

    因?yàn)闊o(wú)人機(jī)是對(duì)稱的。這同樣適用于側(cè)向運(yùn)動(dòng)。一架四輪無(wú)人機(jī)就像一輛每一面都可作為正面的車，所以了如何向前也就解釋了如何向后或向兩側(cè)移動(dòng)的問(wèn)題

    三、無(wú)人機(jī)的MCU

    無(wú)人機(jī)廠家介紹無(wú)人機(jī)MCU是飛控子系統(tǒng)的核心，飛控系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場(chǎng)回收等整個(gè)飛行過(guò)程的核心系統(tǒng)，飛控對(duì)于無(wú)人機(jī)相當(dāng)于駕駛員對(duì)于有人機(jī)的作用，是無(wú)人機(jī)的技術(shù)之一。飛控一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)設(shè)備三大部分，實(shí)現(xiàn)的功能主要有無(wú)人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無(wú)人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類、光流傳感器、GPS模塊等想互協(xié)助工作方可完成飛行。IMU感知飛行器在空中的姿態(tài)，將數(shù)據(jù)送給主控處理器MCU。主控處理器MCU將根據(jù)用戶操作的指令，以及IMU數(shù)據(jù)，通過(guò)飛行算法控制飛行器的穩(wěn)定運(yùn)行。由于有大量的數(shù)據(jù)需要計(jì)算，而且需要實(shí)時(shí)性較高的控制，所以MCU的性能也決定了飛行器是否能夠飛得足夠穩(wěn)定，靈活。

    無(wú)人機(jī)的應(yīng)用：

    與有人駕駛飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需。

    目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。