簡單介紹植保無人機(jī)動力系統(tǒng)：

電機(jī)

定義：將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種轉(zhuǎn)換器，由定子、轉(zhuǎn)子、鐵心、磁鋼主要部分組成。

種類：分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，目前的無人機(jī)多以無刷電機(jī)為主。

規(guī)則命名：四位數(shù)字，前兩位是定子的直徑，后兩位是定子的高度。如4108規(guī)格的電機(jī)，定子的直徑是41mm，高度是8mm。

KV值：代表電機(jī)在單位電壓下的轉(zhuǎn)速。一般KV值越高，代表電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。

KV值乘以電壓V=電機(jī)的空轉(zhuǎn)速度（每分鐘轉(zhuǎn)的圈數(shù)）

電調(diào)

定義：給電機(jī)供電、控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的電子遙控器。

原理：電調(diào)接收并分析來自飛控的信號，然后通過直流電轉(zhuǎn)換為特定脈沖交流電的方式來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

持續(xù)的電流：常用的有60A、80A、100A甚至是120A。

主要的控制類型：主要分為方波、FOC。

螺旋槳

定義：將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力或升力的裝置。

參數(shù);：漿直徑和將螺距，直徑單位是英寸，螺距單位是毫米。我們平時(shí)所說的8045漿就是指直徑8英寸螺距45mm的漿。

規(guī)格命名：4個(gè)數(shù)字，前兩位是螺旋槳的直徑，后兩位是螺距。

槳葉數(shù)量與效率的關(guān)系：槳葉越少，效率越高。如軸距相近、電池規(guī)格以及起飛重量相同的四旋翼和六旋翼無人機(jī)相比，四旋翼的航時(shí)大于六旋翼。

電池

特點(diǎn)：無人機(jī)上的電池一般是高倍率鋰聚合物電池，特點(diǎn)是能量密度大、重量輕、耐電流數(shù)值較高等。

常見：18650電池是比較電動無人機(jī)中常見的電池，更多用于工作電壓較低的固定翼無人機(jī)和小型多旋翼無人機(jī)。

植保無人機(jī)常用的是6S、12S，這個(gè)參數(shù)一般是指電芯的數(shù)量，6s就是指有6片電芯，12S是指有12片電芯。