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旋翼無(wú)人機(jī)電池、電機(jī)、螺旋槳選型與搭配

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旋翼無(wú)人機(jī)電池、電機(jī)、螺旋槳選型與搭配

發(fā)布日期:2018-03-01 作者: 點(diǎn)擊:

1 電機(jī)KV值:

        ——大KV配小槳,小KV配大槳。

       KV值是每1V的電壓下電機(jī)每分鐘空轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速,例如KV800,在1V的電壓下空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是800轉(zhuǎn)每分鐘。10V的電壓下是8000轉(zhuǎn)每分鐘的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。

繞線匝數(shù)多的,KV值低,輸出電流小,但扭力大

繞線匝數(shù)少的,KV值高,輸出電流大,但扭力小

       KV值越小,同等電壓下轉(zhuǎn)速越低,扭力越大,可帶更大的槳。KV值越大,同等電壓下轉(zhuǎn)速越高,扭力越小,只能帶小槳。相對(duì)的說(shuō)KV值越小,效率就越高。航拍要選用低KV電機(jī)配大槳,轉(zhuǎn)速低,效率高,同樣低轉(zhuǎn)速電機(jī)的震動(dòng)也小。對(duì)航拍來(lái)說(shuō)這些都是極為有利的。

 2 電機(jī)型號(hào):

        ——定子粗的,力氣大。

       電機(jī)型號(hào),如2212,3508,4010,這些數(shù)字表示電機(jī)定子的直徑和高度(如下圖)。前面兩位是定子直徑,后面兩位是定子高度,單位是毫米。

       前兩位越大,電機(jī)越粗,后兩位越大,電機(jī)越高。又大又高的電機(jī)我們稱(chēng)為高富帥。力氣大,效率高,價(jià)格越高。。。

 3 電機(jī)效率:

        —— 3~5A,效率高

       效率的標(biāo)注方式是:g/W(克/每瓦)電機(jī)的功率和拉力并不是成正比的,也就是說(shuō)50W的時(shí)候450g拉力,100W的時(shí)候就不是900g了,可能只有700g。具體效率要看電機(jī)的效率表。大多數(shù)的電機(jī)在3A~5A的電流下效率是比較高的。

       一般正常飛行時(shí),效率保持在合理的范圍內(nèi),能夠很好的保證續(xù)航能力。

       以朗宇X3508S-700KV電機(jī)(下圖)為例講解,配APC1147槳,4S電池,5A電流時(shí),效率8.1g/W,產(chǎn)生推力為600g,如果為4軸飛行器,共產(chǎn)生2.4公斤推力。對(duì)于4S 5000mAh電池,考慮各種影響因素,性能減半,續(xù)航時(shí)間也應(yīng)該在30分鐘以上吧。(沒(méi)試過(guò),理論推斷?。?/p>

       此時(shí),電機(jī)工作剛好工作在推力(1500g)的2/5處,飛行性能較優(yōu)。

經(jīng)驗(yàn)一:整機(jī)重量,應(yīng)該小于電機(jī)動(dòng)力的2/5。

       很多入門(mén)玩航拍的都會(huì)選擇2212電機(jī),為啥呢?大多新手教程都拿2212電機(jī)說(shuō)話。

       對(duì)于入門(mén)玩家來(lái)說(shuō)2212電機(jī)確實(shí)可以。但對(duì)于航拍來(lái)說(shuō),2212明顯不夠。四軸超過(guò)1.5公斤的重量這電機(jī)就歇菜了。而大多入門(mén)航拍都是1.5~2KG的機(jī)子。

       可能有人說(shuō)某品牌的2212電機(jī)拉力830克,不是有3320克拉力嗎?怎么會(huì)帶不動(dòng)呢?這就要扯到四軸飛行方面了,四軸的升力除了把自身抬起來(lái)之外還要用一部分力來(lái)前進(jìn)后退,左右橫滾。關(guān)鍵的還有抗風(fēng),我的建議就是保留五分之三的升力來(lái)做這些動(dòng)作和抗風(fēng),而且電池電壓降低后不至于升力不足而炸雞。通俗的說(shuō)就是2212電機(jī)四個(gè)拉力是3320克,整機(jī)重量不要超過(guò)拉力的五分之二,也就是1328克。如果超過(guò)這個(gè)界限,那么電機(jī)就是高負(fù)荷運(yùn)行,后果就是效率變低,電機(jī)震動(dòng)變大,(朗宇和XXD2212的動(dòng)平衡很差,高速運(yùn)行時(shí)整震動(dòng)很大很大)影響飛控自穩(wěn),你會(huì)看到飛機(jī)起飛后不斷顫抖。一遇到風(fēng)就搖搖欲墜。我當(dāng)初的四軸也是2212電機(jī)帶云臺(tái)1800G左右,就是這種情況。經(jīng)過(guò)我反復(fù)測(cè)試,起飛1400克以下就很穩(wěn),超過(guò)1500克就隨時(shí)可能炸雞。

經(jīng)驗(yàn)二:選電機(jī)一定要看參數(shù)表,如果沒(méi)有參數(shù)表,請(qǐng)不要選擇。

       四軸用的電機(jī)基本都是外轉(zhuǎn)子電子。內(nèi)部繞線圈的是定子。很多無(wú)良廠商都標(biāo)注的電機(jī)型號(hào)指的是外轉(zhuǎn)子。一不留神就受騙了。比如某4006價(jià)格65元左右。但你買(mǎi)到的不是真正的4006電機(jī),其定子是3506的,又比如某110元左右的4225電機(jī),其內(nèi)部定子實(shí)際是3508的。這種電機(jī)一般以低廉的價(jià)格,虛標(biāo)的參數(shù)來(lái)吸引玩家購(gòu)買(mǎi)。實(shí)際做工差,動(dòng)平衡爛,效率低,一致性差,工作不穩(wěn)定等一系列缺點(diǎn)。大家一定要擦亮眼。電機(jī)對(duì)于航拍來(lái)說(shuō)很重要!??!一定要買(mǎi)知名品牌的電機(jī),質(zhì)量有保證(知名品牌的電機(jī)都有完整的效率表和全油門(mén)溫度。沒(méi)效率表和不敢標(biāo)注全油門(mén)溫度的就直接無(wú)視吧。)。

2 電調(diào)

      電調(diào)也就那么幾個(gè)品牌可以選擇。主流品牌好盈,蜘蛛,中特威。

      航拍電調(diào)的標(biāo)桿是好盈鉑金30A電調(diào)了。以響應(yīng)快速,細(xì)膩的油門(mén)手感而受到玩家的親賴(lài)。價(jià)格也不貴。當(dāng)然,價(jià)格便宜的天行者系列和飛騰系列也還可以。蜘蛛電調(diào),價(jià)格便宜,性能也不錯(cuò),也是很多人用。但是很多模友反映蜘蛛電調(diào)搭配某些4字開(kāi)頭以上,低KV電機(jī)會(huì)有堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。嚴(yán)重的經(jīng)常堵。輕一點(diǎn)的時(shí)不時(shí)的給你堵一下也夠你受的了。為了預(yù)防堵轉(zhuǎn)而炸雞,蜘蛛電調(diào)還是搭配4字開(kāi)頭以下的電機(jī)或者高KV電機(jī)。而4以上的電機(jī)還是建議用好盈鉑金吧。至少?zèng)]聽(tīng)說(shuō)過(guò)誰(shuí)堵轉(zhuǎn)過(guò)。

旋翼無(wú)人機(jī)電池、電機(jī)、螺旋槳選型與搭配

3 螺旋槳

 

       規(guī)格型號(hào):

       螺旋槳規(guī)格,一般由4位數(shù)字表示,前兩位數(shù)表示直徑,后兩位表示螺距。以1060漿為例,10表示槳的直徑是10英寸,60表示漿角(螺距,6.0英寸,也就是152.4mm)。

       經(jīng)驗(yàn):

       槳算是四軸中很重要的一個(gè)配件,也是很容易損壞的一個(gè)配件。航拍需要的是穩(wěn)定和效率,槳當(dāng)然是選擇APC和DJI。其它飛越和乾豐的槳也還可以。大多航拍還是建議選擇APC,是正品APC哦,仿的拿來(lái)試飛是個(gè)不錯(cuò)的選擇,炸了也不心疼。APC效率高。大載重的可以選擇碳纖維槳。載重很大的話可以選擇櫸木槳,不易變形。一些便宜的劣質(zhì)槳建議大家不要用。還有就是不管什么槳,到手后做一下動(dòng)平衡,就算是正品APC也要做下槳平衡。飛行中難免磕磕碰碰,只要槳傷到一點(diǎn)就得拆下來(lái)做下動(dòng)平衡,幾分鐘事卻能保證你飛行的穩(wěn)定。

       相同的電機(jī),不同的KV值,用的螺旋槳也不一樣,每個(gè)電機(jī)都會(huì)有一個(gè)推薦的螺旋槳。相對(duì)來(lái)說(shuō)螺旋槳配得過(guò)小,不能發(fā)揮推力;螺旋槳配得過(guò)大,電機(jī)會(huì)過(guò)熱,會(huì)使電機(jī)退磁,造成電機(jī)性能下降。

     

 經(jīng)驗(yàn)(供借鑒):

       四軸航拍電機(jī)槳搭配推薦:

       3S電池1.8KG以下可用2216KV800電機(jī)搭配APC1147槳。

       3S電池2KG以下可用2810KV750電機(jī)搭配APC1238槳。

       3S電池2.5KG以下可用2814KV700電機(jī)搭配APC1340槳

       4S電池2.5KG以下可用2814KV600電機(jī)搭配APC1340槳

       3110KV650電機(jī)搭配APC1238槳

       3508KV580/KV700電機(jī)搭配DJI1555/APC1540槳。

       4108KV480/KV600電機(jī)搭配APC1447/APC1540槳

       6S電池,3KG以下可用3508KV380電機(jī)搭配DJI1555槳

       4108KV380電機(jī)搭配DJI1555槳

       4010KV320電機(jī)搭配DJI1555槳

       4008KV400電機(jī)搭配APC1447槳

       搭配種類(lèi)實(shí)在太多就不一一列舉了。

4 電池

       1、電池容量:

       5200mAh,意味著以5.2A電流放電,可以放1小時(shí)。當(dāng)然,我們只是這么理解。實(shí)際放電時(shí)間,需要參考電池廠家提供的相關(guān)技術(shù)參數(shù)。

       2、放電能力:

       30C電池,指的是電池的放電能力。對(duì)于30C電池,持續(xù)放電電流為:電池容量X放電C。

       例如:5200MA,30C電池,則持續(xù)電流就是=5.2X30=156A(安培)。

       如果該電池長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)156安或以上電流工作,那么電池的壽命會(huì)變短。

       對(duì)于電池的單片電壓,充滿(mǎn)電時(shí)應(yīng)為4.15-4.20較合適(3S電池對(duì)應(yīng)12.6V),用后的電壓為單片3.7以上(3S對(duì)應(yīng)11.1V,切記不要過(guò)放),長(zhǎng)期不用的保存電壓為3.9(3S對(duì)應(yīng)11.7V)。

       經(jīng)驗(yàn):

       飛機(jī)重量選擇電池容量,太大的話飛行效率低,太小續(xù)航時(shí)間短,建議云臺(tái)和圖傳單獨(dú)使用一塊3S電池供電,2200MAH15C足矣。記得不要買(mǎi)很便宜的電池。

5 機(jī)架

       選什么機(jī)架好呢?

       2kg以下的機(jī)子可以選玻纖機(jī)架;2kg以上的果斷上3K碳纖維,當(dāng)然價(jià)格也是不便宜;動(dòng)手能力好的也可以自己制作機(jī)架。

       我應(yīng)該用多大的機(jī)架呢?

       這個(gè)是有計(jì)算公式的,計(jì)算公式如下:

機(jī)架軸距 = (槳的英寸*25.4/0.8/根號(hào)2)*2。

 槳的尺寸(英寸) = (機(jī)架軸距/2)*根號(hào)2*0.8/25.4。

       下面是一些槳和軸距的搭配建議:

       10寸槳搭配軸距450MM機(jī)架

       11寸槳搭配軸距500MM機(jī)架

       12寸槳搭配軸距550MM機(jī)架

       13寸槳搭配軸距600MM機(jī)架

       14寸槳搭配軸距650MM機(jī)架

       15寸槳搭配軸距680MM機(jī)架

       16寸槳搭配軸距720MM機(jī)架

       17寸槳搭配軸距780MM機(jī)架

       18寸槳搭配軸距820MM機(jī)架

       19寸槳搭配軸距860MM機(jī)架

       20寸槳搭配軸距900MM機(jī)架

機(jī)架的平衡:

       如果不玩航拍,低腳架,可以不用管平衡,起飛后讓飛控去調(diào)整平衡。就算你電池單邊掛也不怕。

       玩航拍大多都用高腳架。有必要做下平衡。

       為什么?

       高腳架重心高,起飛和飛行中沒(méi)問(wèn)題,降落就沒(méi)那么穩(wěn)了,如果重心偏離很大的話落地時(shí)很容易翻機(jī)。所以重心偏離大的話就要調(diào)整了,主要調(diào)整電池安裝位置就可以了。重心偏差一點(diǎn)沒(méi)問(wèn)題的,大致調(diào)下就可以了


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